Çigi takip eden robot kodu.
Sorular:
- Koddaki speed değerini en düşük kaç yapabiliriz, kodu değiştirip deneyerek bulalım.
- Daha keskin dönüşler yapmasını nasıl sağlayabiliriz? Yöntem1: Dönüşlerdeki speed değerini düşük tut. Yöntem2: Dönüşlerde dönüş miktarını azaltmak için daha düşük hızla ters yöne de dön.
- Speed değerini arttırınca ne oluyor, kodu değiştirip deneyerek bulalım.
- Robot hangi durumlarda siren sesi çıkarır?
- Robotu beyaz çizgi takip eder hale nasıl getiririz?
No comments:
Post a Comment