Bir robot sensör, beyin (yazılım), güç kaynağı (pil) ve motorlardan oluşur. Bu dersimizde sensörlere giriş yapacağız.
Gece lambası: LDR ışık parlaklığını algılıyor. Işık azaldıkça LED parlaklığı artacak şekilde kodumuzu yazıyoruz. Not: LDR A6/A7, dMoto kartının üstüne ters yazılmış, A7 yazan yer aslında A6!
Mesafe ölçer: Bir cisim yaklaştıkça LED parlaklığı artacak. Çalışma prensibi: Sensör ses yayıp sesin yansımasını dinliyor. Yansıma geldiğinde ne kadar zaman geçtiğini hesaplıyor. Bu zamanı sesin hızı ile çarparsak sesin ne kadar yol gittiğini buluruz. Örneğin bir araba saatte 30km hızla yarım saat giderse 15km yol gider. Sesin havadaki hızı yaklaşık 340m/s (0.034cm/us), bir saniyede 340m gidiyor. Eğer sesin yansıma süresi 0.5 saniye olsa sesin gittiği toplam yol 170m olur. Sesin yansıdığı nesnenin uzaklığını bulmak için bu yolu ikiye bölmemiz gerekir, 170/2=85m cismin uzaklığı olur. Kod.
Soru: Mesafe sensörünü araba park sensörüne nasıl dönüştürebiliriz? LED'in parlaklığının yanında buzzer'dan ses çıkarmalıyız. Cisme yaklaştıkça buzzer sesi tizleşmeli. Daha önce yazdığımız buzzer koduna bakabiliriz.
No comments:
Post a Comment