Robotik Ders 7 - Işık Takip Eden Robot

Robot montajı, önemli not: Çizgi takip sensörlerinden çıkan kabloları dMoto kartına takarken sensörün VCC pinine takılı kablo dMoto 5V pinine, GND kablosu GND'ye, DO kablosu da A0/1/2 pinlerine takılmalı. Buna dikkat edilmezse sensör yanabilir:

Robotu birleştirdikten sonra yapılacak testler:



LDR test kodu.

Motor test kodu.

LDR ve motor test kodu (ışığa yönelen robot).

Sorular:

1. Sağ ve sol LDR fener tutmadığımızda dahi neden farklı değerler okuyor?
2. Koddaki if(valDiff > 80) koşulunu kaldırırsak ne olur?
3. Robotu ışığı takip etmek yerine ışıktan kaçınır hale nasıl getiririz?