Robotik Ders 1

Bu ders için gerekli parçalar:

1. dMoto kartı
2. Arduino Nano
3. Mini USB kablo

Elektronik kartları yanlardan tut, yoksa vücudundaki statik elektrik karttaki devrelere zarar verebilir.

Kırmızı dMoto kartını ve mavi Nano'yu poşetlerinden dikkatlice yanlardan tutarak çıkart. Nano küçük boyutlarına rağmen laptoplarımız gibi bir bilgisayardır, sadece kapasitesi daha düşüktür. Nano üzerindeki USB (metal kısım) ile kart üzerindeki iki ok aynı yöne bakmalı. dMoto kartının üzerine Arduino Nano'yu oturt, Nano'nun bacakları sokete tamamen girmeli. Buzzer üzerindeki beyaz etiketi çıkart.

Mavi kablonun bir ucunu Nano'ya diğer ucunu bilgisayara tak. Nano üzerinde ışığın yandığını gör.

Windows 10 kurulu bilgisayarlara Arduino IDE kur.
Arduino IDE'yi çalıştır. Eğer editör dili Türkçe ise dili İngilizce (English) yap, programı kapatıp aç:

Diğer ayarları yap:

Tools menüsünden Nano'yla ilgili ayarları yap:

1. Board = Nano
2. Processor = ATmega328P (Old Bootloader)
3. Port = Kartın takılı olduğu COM portu. Not1: Bilgisayarda daha önceden tanımlı bir COM portu yoksa Nano'yu bağlayınca COM portu oluşur, o port IDE'den seçilir. Birden fazla COM portu varsa kartın COM port numarası Windows aygıt yöneticisinde Bağlantı noktaları (COM ve LPT) altında, yanında CH340 yazan portun numarasıdır. Not2: Eğer bilgisayarda Windows 10 değil de Windows 7 varsa CH340 driver kurmak gerekebilir.

Blink örneğini aç:

Upload (sağ ok) butonuna bas:

Programın Nano'ya yüklenmesi tamamlanınca Arduino IDE'nin ortasındaki yeşil kısımda "Done uploading" ve alt tarafta kırmızı "Thank you" mesajı görünür:

Program Nano'da çalışır ve Nano üzerindeki küçük kırmızı  LED saniyede bir yanıp sönmeye başlar.

Siren kodunu elle yaz. Kodu yazarken pek kullanmadığımız "#", "{" (süslü parantez), "[" gibi karakterlerin klavyeyle nasıl yazılacağı öğreniliyor. Not: Çift tırnak (") yerine tek tırnağı (apostrof) iki kez yazanlar oluyor.

Kodu kaydet ve Nano'ya yükle. İlk denemede kodda muhtemelen yazım hatası olacağından hata mesajı çıkacaktır. Örnek hata mesajı (kırmızı işaretli satırda buzzerPin yerine küçük p harfi ile buzzerpin yazılmış):

Hataları düzelt, tamamı düzelene kadar yükleme denemelerine devam et. Yükleme tamamlandıktan sonra Nano üzerinde LED yanıp sönerken dMoto kartı üzerindeki buzzer siren sesi çıkarır.

Nano'yu her bilgisayara bağladığında (yani elektrik verdiğinde) içinde yüklü olan program çalışır, programı tekrar yüklemen gerekmez.