Robotiğe giriş

Robotiğe giriş derslerinin sonunda çocuklar okul projelerinin yazılım ve elektronik kısımlarını kendi başlarına yapabilir hale gelecekler. Robotik derslerinin odağında yazılım var, robotik/elektronik projelerini kodlamayı ilginç kılmak ve bilgisayarın dış donanımlarla nasıl etkileşebileceğini göstermek için kullanıyorum.

Windows 10 kurulu bilgisayar olması ve aşağıdaki bileşenlerin alınması gerekiyor.

1. Rodeo Kodlama Robotu BT
2. Arduino Nano
3. Çizgi takip sensörü, 3 adet
4. Ultrasonik sensör
5. Breadboard - 8.5*5.5 cm, 2 adet
6. Direnç 330R, 100K, 10K, 1K
7. 2K potansiyometre, 2 adet
8. Servo SG90, 2 adet
9. Sg90 Servo Motor Bağlantı Aparatı
10. Ultrasonik sensör tutucu
11. 5mm Kırmızı Led, Sarı, Yeşil
12. 4 Pinli Push Buton, 5 adet
13. 40 Pin Ayrılabilen Jumper Kablo-100mm, Dişi-Dişi, Dişi-Erkek, Erkek-Erkek
14. 40 Pin Ayrılabilen Jumper Kablo-200mm, Dişi-Erkek
15. 4 adet kalem pil

Blockly Games'te sürükle bırak yöntemiyle kodlamaya giriş yapmıştık, artık elle kod yazmayı öğrenme zamanı. Geliştirme ortamı olarak Arduino IDE kullanıyoruz. İdeali VS Code + PlatformIO kullanmak olurdu ancak çocukların ellerindeki laptopların bir kısmında Win7 olunca Python da kurmak gerekiyor, bu da kurulum aşamasını uzatıyor, şimdilik Arduino IDE yeterli.